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Es gibt drei Arten von Einheiten:
Landeinheiten werden in der Manufaktur produziert.
Lufteinheiten werden in der Aviatik produziert.
Wassereinheiten werden in der Werft produziert.

Zur Produktion von Einheiten werden neben den Produktionsgebäuden auch noch verschiedene Forschungen benötigt. Jede Waffe hat ihre Vor- und Nachteile gegenüber anderen Einheiten. Sie unterschieden sich in ihrer Rüstung, ihren Lebenspunkten, der Laufgeschwindigkeit, sowie dem Nahrungsverbrauch je Wegstrecke, der Tragekapazität und in den verschiedenen Kampfwerten.

Da Vincis Erbe bietet ein äußerst komplexes Kampfsystem, indem nicht nur die reine Anzahl an Einheiten von Bedeutung ist, sondern auch der richtige Einsatz von verschiedenen Einheiten den Ausgang des Gefechts entscheiden kann.

In der Zusammenstellung der Armeen gibt es somit keine ideale Lösung. Einige Einheiten eignen sich besonders gut zur Verteidigung. Andere hingegen können durch ihre Schnelligkeit den entscheidenden Vorteil beim Angriff bringen. Die Wahl der richtigen Strategie und die Flexibilität der Einheiten haben bei Da Vincis Erbe eine große Bedeutung.